Кто-то просто любит ходить. Или привык. Это не плохо, просто грустно. Иногда "просто идти" - необходимость. Если позже к процессу не подключается голова, то необходимость превращается в привычку.
Кто-то гуляет, рассматривая окружающих его людей, природу. Любуется? Ненавидит? Его дело.
Кто-то быстро шагает к своей цели, не замечая дороги. Иногда - не разбирая. Спешить "не замечая дороги" и "не разбирая дороги" все-таки не одно и тоже. Но не все улавливают разницу. Остальное - дело выбора.
Не ходит только Будда.